7月1日，国网福州供电公司输电运检中心超高压运检班在福建省福州市连江县潘渡镇贵康路对当地可门发电厂的重要送出线路——500千伏福门Ⅱ路开展迎峰度夏保电特巡。作业中，巡检人员通过应用“一控多机”智能巡检终端，控制4台巡检无人机对该线路巡检，重点巡查绝缘子是否存在发热以及金具联接处是否存在锈蚀等，从而保障迎峰度夏期间线路的安全可靠运行。这也是该终端系统在福建电网巡检中的首次应用，实现了输电线路巡检效率和智能化水平的双重突破。

福建以山地丘陵为主的地貌复杂，传统巡检模式存在因地形遮挡导致飞控距离受限，作业人员需频繁转场飞行效率低下等问题。且传统无人机自主巡检作业中，一名飞手同一时间仅能执飞一台无人机。此次应用的智能飞控终端系统可搭载在车辆上，随巡检人员便捷转场。单套终端设备可支持多架御4系列无人机协同作业，通过一键启动任务下发、智能航线规划及动态任务分配，实现“一人多机”自主巡检，较传统模式作业效率提升3倍以上。

此外，智能飞控终端系统通过将无人机作为空中通信基站，构建“空—空—地”信号中继链路，打通图像、数据、遥控信号上下传输通道，解决了无人机长距离巡检信号断联难题，实现跨地形、长航程无人机自主巡检，作业覆盖面积较传统模式提升2.5倍。（陈蒸 陈德钧 苏豪）